실험재현 (1) 썸네일형 리스트형 ROS2 Bag 기능 활용법과 예제 ROS2의 Bag 기능은 데이터 기록과 재생을 통해 실험의 재현성을 제공합니다. 이를 통해 개발자들은 더욱 효율적으로 시스템을 테스트할 수 있습니다.≡ 목차 ROS2 Bag의 기본 개념 Bag 기능이란 무엇인가 데이터 기록 및 재생의 필요성 ROS2 Bag 파일 기록하기 Bag 파일 생성 명령어 토픽 메시지의 기록 방법 ROS2 Bag 파일 재생하기 Bag 파일 재생 명령어 재생 시 유의사항 Bag 파일 정보 확인하기 파일 정보 확인 명령어 정보 확인의 중요성 Turtlesim을 이용한 Bag 예제 Turtlesim 실행과 설정 거북이 이동 기록하기 ROS2 Bag 활용을 위한 마무리 효율적인 테스트를 위한 활용법 미래의 발전 방향 같이보면 좋은 정보글! 입생로랑 신상.. 이전 1 다음
